簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="六軸機械臂"


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    基於DSP立體視覺之機械手臂視覺伺服控制系統
    • 材料科學與工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳俊良 指導教授: 邱士軒
    • 目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…
    • 點閱:346下載:4

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    微分運動學與影像回授於六軸機械臂之應用
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林永泰 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學,並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂,能移動到與理想目標位置及姿態,差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
    • 點閱:323下載:3
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